drivebot

21.7.16 / 16:00 Kneitinger

Agenda:

• Ziele / Milestones

  • M1 Auto das einer Linie nachfährt
    • Arduino Steuerung für CNY70 + Stepper Motor (Paul/Werner)
    • Raspberry Pi Steuerung für CNY70 + Stepper Motor (Volker)
    • Line Following Algorithmus - Ggf. durch Simulator
    • BuildSystem / Src-Strukturen
    • M1.1 Fahrzeug fährt und Optokoppler ist einsatzbereit
  • M2 Fernsteuerung des Autos
  • M3 ?

• Wie organisieren wir die Arbeiten -> Vorschlag Tickets, in einer Granularität, dass es in kleinen Zeiteinheiten abgearbeitet werden kann.

• Brauchen wir Rollen?

• Irgend so eine Art Backlog mit festen Terminen (z.b. für Milestones) wäre gut

• Wollen wir wir zeitgleich (also in-sync) arbeiten? oder jeder für sich individuell?

• Dokumentation der Arbeitszeit um für die Zukunft bessere Schätzungen abgeben zu können

• Grobe Toolfestlegung (Z.B. c9 / irc,slack / github-model)

• Technische Plattform festlegen

kleine Linksammlung:

• agile-hardware.de
• komplette Anleitung: http://5volt-junkie.net/arduino-roboter-selber-bauen/
• Gleichstrommotoren: http://www.roboternetz.de/motoren.html
• Schrittmotoren: http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
• Motorenliste: http://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html
• http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf
• Motor Erklärung - https://channel9.msdn.com/Shows/themakershow/8

Videos

• https://www.youtube.com/watch?v=gEqghokSw9U
• https://www.youtube.com/watch?v=h79FvBnT8oQ
• https://www.youtube.com/watch?v=X_yQUzzl1qM
• https://www.youtube.com/watch?v=4POKLgpPwU8

Timetracking:

• Werner
  • 26.07.16 02h CNY70 Recherche / erste Tests
  • 08.08.16 01h Tests mit CNY70
  • 09.08.16 02h Cafe am Peterstor
  • 16.08.16 02h Tests Stepper 28BYJ-48